古代陆路运输军需物资是军械、粮草、被服等。
古代军事中的用语，后扩用于社会方面。古代：辎重，一切军用物资，生活物资。粮草，衣被，武器，装备等，实际上也包含装载运输军用物资的车辆，工具。运送军用物资的称为辎重。现代：辎重，一切军用物资，生活物资。包含运输车辆工具。现被，武器，装备等，实际上也包含装载运输军用物资的车辆，工具。运送军用物资的称为辎重。现代：辎重，一切军用物资，生活物资。包含运输车辆工具。现代不再称辎重，称后勤。
辎重，是古时候的说法，最主要的功能是为前线的将士提供营帐和食物等，按现在的说法是后勤。