法律解析：
棚户区改造回迁时出现纠纷可以向人民起诉。拆迁补偿安置协议签订后，被拆迁人或者房屋承租人在协议约定的搬迁期限内拒不搬迁的，拆迁方可以依法向仲裁委员会申请仲裁，也可以立案依法向人民提起的民事诉讼，在诉讼期间，拆迁人可以依法向人民申请先予执行。
【法律依据】:
《中华人民共和国城市房屋拆迁管理条例》 第十五条 拆迁补偿安置协议订立后，被拆迁人或者房屋承租人在搬迁期限内拒绝搬迁的，拆迁人可以依法向仲裁委员会申请仲裁，也可以依法向人民起诉。诉讼期间，拆迁人可以依法申请人民先予执行。